激光雷达根据用途的不同，一般投射出的光斑是单点或面阵，是由一个点光源或多个光源组成的面光源发出，比如，在扫地机器人上单点激光雷达就较为普遍，而近年推出市场的Flash纯固态激光雷达就是采用面光源，直接投射出覆盖探测区域的激光。

最近激光雷达厂商北醒推出了一款一字线光斑纯固态激光雷达TF-NOVA，作为一款测距应用的激光雷达传感器，与传统的激光雷达不同在于采用了线光斑红外激光光源取代了传统点光源，探测范围比单点激光雷达更大，可以满足更多不同应用需求。

介于单点激光雷达和Flash激光雷达的效果

根据北醒的介绍，TF-NOVA拥有14°×1°的视场角，探测帧率支持从1Hz到500Hz，采用车规级线光斑激光源以及精心设计的整形和准直光路，确保了激光能够均匀覆盖视场角范围。

与Flash激光雷达一样，TF-NOVA投射光斑即探测范围随着探测距离变化而变化。比如在1米距离时，光斑和探测的范围就是24.5cm×1.75cm，距离增加时，光斑范围也会随之增大，比如在2米距离时的光斑范围是49cm×3.5cm。

TF-NOVA的测量距离在0.1米到7米之间，在3%反射率，0Klux亮度环境下，测量范围大于3米；10%反射率、0Klux环境下，测量范围大于7米；在环境亮度较高时，10%反射率、100Klux下的测量范围大于2米。据称在实测过程中，最高量程可以高达12米。

测量距离得益于TF-NOVA采用了新一代的高性能SPAD接收芯片，SPAD的优势在于高灵敏度，尤其是接收弱光信号时有较高的信噪比。北醒表示，新一代的感知芯片理论灵敏度是上一代的一万倍，显著提升了对黑色高亮反射目标的探测能力。例如黑色高光车辆，在室外也可获得至少3m的探测能力，最大程度上消除了误检和漏检的情况。

而在这样的性能下，TF-NOVA的尺寸和重量也较为极致，整体尺寸仅为26.5mm×21.05mm×12mm，比一颗5号电池还小，重量也不到5g。同时支持UART、IIC、I/O等多样化接口，这也使得TF-NOVA更加容易应用于各种场景，集成在多种系统中。

创新应用场景

从性能上看，这颗激光雷达实际的用途主要会面向一些轻量的应用，探测能力介于普通的单点激光雷达和Flash激光雷达之间。

官网的应用场景也显示，这款产品主要可以应用于车载自动门防撞、智能轨道运输车辆避障、机器人防跌落和避障、智慧停车、摄像头辅助对焦等场景。

其中车载自动门防撞的应用很有意思，因为近几年在新能源汽车上电动门开始大规模应用，但也出现了不少问题，比如没有识别到障碍物造成车漆损坏等。

目前车载的电动门中，一般是采用毫米波雷达进行障碍物检测，而北醒提供的方案是，将TF-NOVA隐藏式安装在后视镜下方，激光雷达探测范围平行于车门并向外略微倾斜约20cm。在打开车门时，激光雷达的探测区域就可以跟随车门一起运动，并在车门开启运动轨迹上提前探测一段距离。也就是说可以在车门距离障碍物20cm时就可以探测出来，并停止电动门打开的动作。

小结：

线光斑光源其实在一些远距的混合固态ADAS激光雷达中已经有所应用，比如炬光科技在近年推出了多款针对混合固态前向远距激光雷达的线光斑发射模组，已经在一些车载激光雷达产品上量产。而这次北醒推出的TF-NOVA，则开拓了线光斑光源的新的应用场景，至于市场接受度如何，我们还将继续观察。

文章来自：电子发烧友