2025年11月6日，由<电子发烧友>主办的2025年电机控制先进技术研讨会暨电机控制技术市场表现颁奖典礼、年度优秀AI机器人创新产品奖颁奖典礼在深圳成功举办。本次会议，国民技术、瑞萨电子、雅特力、兆易创新、泰克科技、意法半导体、灵动微、极海半导体等国内外知名企业的专家和领导带来了电机控制领域最新的技术分享。
电子发烧友总经理张迎辉在大会致辞中表示，从市场的反馈来看，咱们的电机控制技术及下游应用市场，都在过去一年中发生了很大的变化。一是消费类的电机终端应用，快速起量把规模做大的同时，产品的技术升级也逐渐走向成熟。这类市场的芯片玩家数量也在收拢集中。如果说这一类应用在前一两年还创新完善，两年后就要做Cost Down，做成极致成熟的方案，从而形成了固定的供应链。在消费级这类市场上，基本上国内MCU厂商再一次胜出取代了国际原厂。另一个方面就是更高端更强大的功能的主控出现，例如国产带EtherCat的，有强大的RISC-V内核的主控芯片出现了，进入到工业控制、机器人和汽车上的电机控制市场。
电子发烧友总经理张迎辉
“这一个市场是国内外厂商的新的竞争领域，我们也期待工程师朋友们通过咱们的论坛，及时学习和了解到最新的技术与方案，从而研发出更高端的产品。”
国民技术：基于N32G033x/N32M01x，打造高集成度电控产品
国民技术电控产品总监舒晓华在会上带来了主题为“基于N32G033x/N32M01x，重塑价值定义，打造高集成度电控产品”的分享。
国民技术电控产品总监舒晓华
伴随着第三代电机控制技术的日趋成熟，海量的中低端BLDC电控产品需要进一步抽象及统一的电控MCU硬件平台。国民技术通过对电控的方波算法及FOC算法深入分析，对风/水/轮/工/器/伺等海量需要低成本的电控产品进行软硬件需求分解，推出N32G033x系列电控MCU以承载这一需求，以最优性价比铸造最合适的硬件平台，解放电控算法，聚焦行业应用，统一低成本平台，大幅降低量产级项目调试时间。
产品选型方面，N32G033x 系列有 6 种型号，覆盖多种封装，主频 64MHz，配置 64K Flash 和 6K Ram，GPIO 最多 29 个，支持多类电流采样；N32M0xx 系列合封预驱与 LDO，覆盖低、中、高压场景，可节省多个元器件成本。
N32G033x 系列具备64MHz 主频保障高性能，Stop 模式功耗低至 3uA；集成 3 个 OPA、12 位 ADC 等丰富模拟资源，模块联动性强；支持多种编码器，定时器资源优化，通讯接口丰富。与竞品相比，在算力、存储、GPIO 数量等方面具备竞争力。
应用场景方面，涵盖电动工具、家用电器、风水利器、出行工具等多个领域，国民技术还提供通用 STB 板、高低压电控 EVB 板等参考设计及吹风机、电钻、冰箱等具体方案。
瑞萨电子：全面布局，驾驭电机控制
瑞萨电子嵌入式处理器事业部工程应用部高级专家 Lily Huang在本次大会上表示，瑞萨电子围绕电机控制领域构建了全面且高性能的产品与解决方案体系，以丰富的 MCU 产品 lineup、完善的开发支持及多元应用方案，为电机控制开发提供全流程支持。
瑞萨电子嵌入式处理器事业部工程应用部高级专家 Lily Huang
核心产品方面，瑞萨拥有 RX-T 和 RA-T 两大电机控制 MCU 系列。RX-T 系列涵盖 RX23T、RX26T 等多款产品，搭载 RXv1-v3 内核，主频 32MHz-200MHz，支持 1-4 路电机控制，具备三角函数硬件单元等增强功能；RA-T 系列基于 ARM 生态，包括 RA2T1、RA8T2 等新品，RA2T1 作为入门级产品，支持多种电机控制方法，RA8T2 则以 1GHz+250MHz 双核设计，主打高性能电机控制与工业网络应用。
解决方案覆盖全速范围无传感器矢量控制、旋转变压器位置控制等多种控制方式，适配感应电机、BLDC 等各类电机，应用于变频空调、监控摄像头、工业机器人等场景。同时提供低压 / 高压电机控制套件、调试通信板等丰富硬件，以及电机控制软件、应用手册和 QE for Motor 等开发工具，通过调谐、分析等功能缩短开发周期。
此外，瑞萨还融入 AI/ML 技术，推出嵌入式 AI 电机预测性维护方案，无需额外传感器即可实现不平衡负载检测，进一步拓展了电机控制的智能化应用场景，全方位满足不同用户的开发需求。
雅特力：AT32 MCU持续赋能机器人及多元电机驱动创新应用
雅特力产品市场总监林金海在会上带来了《AT32 MCU持续赋能机器人及多元电机驱动创新应用》的主题分享，林金海表示，雅特力AT32系列32 位MCU已形成对机器人及多元电机驱动领域的深度覆盖，AT32 MCU以多核架构构建产品矩阵，核心型号采用Arm® Cortex®-M4内核，主频最高可达288MHz，缔造业界同类型产品效能新高度。其中AT32F415/435等系列整合高速ADC、多通道PWM及CAN、UART等通信接口，适配高自由度机器人关节控制与多轴伺服驱动需求；AT32M412电机专用型号则内置运算放大器，可直接处理传感器信号，提升数据融合效率。
雅特力产品市场总监林金海
在实际应用中，该系列产品已实现商业化落地。行业头部企业宇树科技在其量产型机器人的电机驱动单元中采用AT32F415芯片，显著提升了关节控制的实时稳定性与系统性价比，其搭载该芯片的人形机器人曾亮相春晚舞台。此外，从工业电机控制到消费级机器人，AT32 MCU凭借单电阻电流采样、霍尔自学习等实用功能，满足了不同场景的精准控制需求。
配套生态的完善进一步增强产品竞争力。AT32 Workbench开发工具支持图形化配置与自动代码生成，配合多类型开发板与可在线更新的固件包，大幅降低了客户开发门槛。展望未来，雅特力已启动整合神经网络处理器的边缘AI MCU研发，旨在强化本地推论能力，持续拓展技术边界。
兆易创新：释放电机潜能「GD32 MCU的高性能驱动之道」
兆易创新产品市场经理陈树敏在会上带来了《释放电机潜能：GD32 MCU的高性能驱动之道》的主题分享，陈树敏表示，兆易创新作为全球第二大SPI NOR Flash供应商及中国32位MCU本土第一品牌，自2005年成立以来持续深耕MCU领域，已形成覆盖高性能、主流型、入门级、无线、车规等66个系列700余个型号的GD32 MCU产品家族，累计出货超20亿颗；2025年上半年营收达41.50亿元，同比增长15%，2024 年研发投入12.56 亿元，占营收的17.08%，专利授权超1125项。
兆易创新产品市场经理陈树敏
其产品以高算力，如GD32H7主频为600MHz、高集成度及高可靠性为核心优势，应用上，工业端有GD32H75E EtherCAT伺服方案，可以用在数控车床、机器人；智能家居端覆盖洗地机可用GD32F5+VW553方案、空调外机有GD32F30x、洗衣机有GD32F330；还拓展至民用低空飞行，如GD32F4/H7飞控、人形机器人有关节控制方案等，并提供MC-SDK开发套件及完善的开发生态。
配套合肥投资超2亿 元建设的3000㎡CNAS认证实验室，提供GD32MC_BLDC_72V10A等评估板及MC-SDK开发包，助力客户快速落地方案。
泰克科技：具身智能机器人的硬件测试挑战及应对方案
泰克科技华南区技术经理刘剑分享了《具身智能机器人的硬件测试挑战及应对方案》，刘剑表示，泰克针对具身智能机器人硬件测试，提出覆盖“大脑”“小脑”及“机器肢”的全链路解决方案。
泰克科技华南区技术经理刘剑
数据显示，2030年预测销量有望达60.57万台，面对具身机器人年增长率超50%的市场需求，针对大脑的智能感知提供MIPI D-PHY/CPHY、GMSL/FPD-LINK测试解决方案，与决策控制测试，包括PCIe、车载以太网，提供超过8GHz的实时示波器、P77系列三模探头及TekExpress专用分析软件。
针对小脑及机器肢的电机控制测试，主要依靠IMDA技术，功率器件测试与电池测试，包括电芯与模组/PACK测试，泰克还推出TPR1000/4000高带宽纹波探头，其中TPR4000带宽4GHz、IsoVu系列隔离探头（TIVP电压探头与TICP电流探头）及DMM7510高精度万用表（7½ 位数），同时通过TekScope实现多示波器32通道扩展，解决动态开放环境感知、高集成度动力单元测试等核心挑战。
文章来自：电子发烧友
