早在2024年11月小鹏AI科技日上，小鹏AI机器人Iron正式亮相。如今，这款L3级Iron人形机器人已在其广州工厂实现初步应用，并计划于2026年启动规模化量产。

小鹏 Iron 采用仿人结构设计，身高178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度；该机器人搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，支持小鹏 AI 端到端大模型 + 强化学习，号称给机器人“自主 + 自然行走”的双足；Iron 的双手拥有 15 个可动自由度，支持触觉反馈，也采用 1:1 人类双手尺寸；Iron还搭载了小鹏天玑 AIOS，支持“流畅自由对话”。

该机器人的“大脑”采用图灵AI芯片，为其提供了强大的数据处理和学习能力，意图使其能够像人一样进行思考、记忆，并自主控制手脚活动。

这颗图灵AI芯片能同时适用于AI汽车、AI机器人以及飞行汽车。该芯片为大模型设计，配备了40核处理器，拥有高达3000T的算力，并融合了两个自研神经网络处理单元（NPU）与两个独立的图像信号处理器（ISP）。此外，它采用神经网络优化的DSA（特定领域架构），能支持本地端运行参数高达30B的大模型。

此前，小鹏汽车董事长何小鹏表示，将通用机器人定义为五个层级的能力：L1：无自主操控、L2：基础辅助智能+操控监督、L3：具身智能+训练监督、L4：自成长智能+轻微监督、L5：AGI/ASI完全自主。

何小鹏认为，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，而实现可量产的L3初阶能力将是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人的目标。而通用人形机器人要达到L4阶段才能得以普及。他还表示，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。

最新消息，小鹏汽车自主研发的L3级Iron人形机器人已在其广州工厂实现初步应用，并计划于2026年启动规模化量产。何小鹏建议，借鉴新能源汽车推广经验，通过政策扶持，推动 L3 级机器人的市场化应用，加速规模化发展。

AI汽车方面，去年10月小鹏已经在图灵芯片上跑通了智驾功能。据报道，小鹏汽车自研芯片将在今年5月份实现首次上车。今年5月底或6月初，小鹏汽车将发布一款全新车型，该车将是搭载自研芯片的首款车型，内部代号或为“F57”。

小鹏汽车自主研发的图灵AI芯片，可应用在飞行汽车上，为飞行控制提供核心计算支持。2026年，小鹏计划将分体式飞行汽车“陆地航母”首次量产，成为全球首个量产交付飞行汽车的公司。何小鹏说，“我们还将汽车操控与AI结合，开发基于飞行器的操控体系。”

“陆地航母”飞行汽车采用两分体构型设计，分为陆行体与飞行体两个部分，并可进行自动分离、结合。分体式飞行汽车的陆行体为4-5人座舱，搭载增程式混合动力系统可为飞行体进行多次补能，整车采用三轴六轮汽车设计，可实现6X6全轮驱动及后轮转向 ；支持手动/自动驾驶两种驾驶模式 ，飞行体部分为纯电动有人驾驶飞行器，可实现垂直起降和低空飞行。

可以看到，小鹏汽车凭借自研图灵AI芯片向AI汽车、AI机器人以及飞行汽车进行积极探索，正在加速实现量产，今年5月份图灵AI芯片的首次上车值得期待。

文章来自：电子发烧友