下半年，无人车领域进入了“资本膨胀”时刻，8月白犀牛完成B+轮融资，B轮总额接近5亿元；10月九识智能宣布完成1亿美元B4轮融资，B轮融资累计达到4亿美元；新石器无人车在10月宣布完成超6亿美元的D轮融资，创下中国自动驾驶领域私募融资最高纪录。

而自动驾驶领域同样迎来了新的融资热潮，有统计显示，今年以来自动驾驶领域至少有24起融资，累计融资金额超过350亿元。

那么在受到资本再次追捧的背后，这一次不再是概念的兴起，不再是对于未来市场空间的想象，而是实打实的商业化落地。

无人配送车，订单开始落地

无人配送车目前落地情况如何？今年10月深圳市在全国范围内率先发布《功能型无人车月度运行与发展报告》，报告显示，截至9月，深圳已向功能型无人车开放路权线路1257条，总计3581公里。其中9月新增开放线路19条、里程396公里，无人车加速上路态势明显。

9月份，深圳市功能型无人车运营总里程为20万公里，环比增长21%，累计完成102万单配送，环比增长13%，这也是功能性无人车在深圳单月运送量首次破百万大关。

其中，无人车运营车辆共798台，环比新增32台，主要分类为无人物流车、无人环卫车和无人巡检车。其中值得一提的是，无人物流车总量为432台，占比超过54%。

按品牌划分，新石器活跃车辆规模最大，达220台，其次为美团138台；但从月度行驶里程来看，主要进行即时配送的美团无人车9月运营行驶了12.7万公里，排名第一。

这也意味着，在应用落地上，无人配送正在加速覆盖市场，商业化开始逐步跑通。

而紧随而至的是订单。

根据低速无人驾驶产业联盟数据，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模已达123亿元，同比增长45%。据预测，2025年我国各类低速无人驾驶车辆的销售数量将超4.7万台，销售金额将达185亿元。预计到2030年销售数量达9.5万台，销售金额有望突破410亿元。

京东物流宣布，未来5年将采购100万台无人车；顺丰2025年无人物流车采购计划超过5000台，同比增幅达10倍；中国邮政已下达7000台无人车采购订单，规模达20亿元。

今年8月的数据显示，新石器在手订单已经接近3万辆，是顺丰、京东、中国邮政在无人车领域的最大供应商；九识智能中标入围中国邮政7000辆无人车集采项目全部标段，且全车系为主选中标人，成为中国邮政智能化升级的核心供应商。

与此同时，各部门以及各地也推出了有关推动无人配送车落地的政策。包括今年9月，交通运输部等七部门联合印发《关于“人工智能+交通运输”的实施意见》中提出到2027年，人工智能在交通运输领域广泛应用；到2030年，关键核心技术实现自主可控；支持在京津冀、长三角等重点区域推进无人配送车示范应用，推动“车路云一体化”发展。

而杭州在去年5月出台《智能网联车辆测试与应用促进条例》，成为全国首个为低速无人车立法的城市，开放八个城区作为测试区；河北保定在今年5月出台《无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》，明确无人配送车测试、运营、事故处理等管理规范，设立联席工作机制推动落地；同时江苏、浙江、广东等多地也陆续划定特定测试区域和运营路线，允许无人配送车进行公开道路测试，并推动地方标准制定，支持“车路云一体化”应用试点。

无人配送车商业模式转向订阅制，助推市场爆发

去年，无人配送车的价格普遍在10万元以上，比如菜鸟GT-PRO售价为14.98万元起，包含车辆硬件和五年技术服务费。而今年推出的菜鸟GT-Lite，价格直接打1折，只需要1.68万元，但只包含车体，菜鸟的FSD完全自动驾驶系统服务费需要另外每年支付2万元。

这种订阅模式降低了购车门槛的同时，更容易吸引企业用户尝试。在极低的硬件价格下，如果体验不如预期，可以及时停止服务，在一定程度上是大幅降低了试错成本。

今年推出的九识E6系列，同样是类似的模式。E6售价1.98万元，FSD月度订阅费用为1800元，年费为21600元。

对于乘用车上的L2级智能驾驶，订阅模式目前没有受到市场认可，主要原因是由于智驾能力低于消费者预期。但对于B端的L4级无人车来说，订阅模式似乎有机会成为破局的转折点。

保障L4级别安全，无人配送车传感器需求暴增

作为L4级别的自动驾驶应用，无人配送车为了应对实际落地面临的安全问题，今年推出的多款无人配送车，都开始采用更加豪华的传感器配置。

比如今年7月我们报道的京东物流无人轻卡VAN，具备24立方米超大载货空间，是物流行业内载货量最大的无人轻卡，可替代传统4.2米货车用于物流摆渡及传站等环节。该车型集成高精度定位和多传感器融合等技术，包括3颗激光雷达、20颗摄像头、12颗毫米波雷达，在实现360°无盲点感知的同时，提升系统冗余。据称VAN所搭载的传感器配置下，检测范围较传统方案扩大19倍，感知性能提升3倍。

而从今年发布的L4级别无人配送车来看，激光雷达也已经成为了标配。九识在今年6月推出的E6长续航版、MAX版上，延续了九识的“仿生传感器布局”设计，采用四种传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，基于激光和视觉融合感知技术，搭载了occupancy network技术栈，实现对物体的识别、追踪和预测，保证车辆在夜间、雨雾等复杂环境下的识别能力。

菜鸟最近推出的平价无人配送车GT-Lite也同样搭载了一个激光雷达，与GT-Pro在传感器硬件上保持一致，搭载1颗360雷达以及11颗高清摄像头。自动驾驶系统则使用了菜鸟自研的轻地图技术，不依赖高精地图，以降低成本。
值得一提的是，过去L4级别的无人驾驶车型普遍需要采用360°机械旋转式激光雷达，在传感器布局上局限较大，对整车外观会造成不可避免的影响。

但今年新推出的一系列L4级无人配送车，包括京东物流VAN、九识E6系列、新石器X12等，开始使用与乘用车类似的前向激光雷达或补盲激光雷达。猜测原因可能是车型体积相比过去的无人配送车增大，车顶单颗360激光雷达的布局盲区较大，且分辨率不高，叠加BEV和occupancy network等技术的应用，导致自动驾驶系统对360激光雷达的依赖降低。

可以预见，量产成本更低的Flash固态激光雷达，会在未来成为L4无人车的重要传感器选择。

文章来自：电子发烧友