电子发烧友网综合报道 近日速腾聚创发布了全球首款高精度中场距数字化激光雷达Fairy，凭借百万级点频、毫米级精度与极致轻巧的设计，为无人机、移动机器人等设备的智能感知带来突破性升级，加速无人物流等场景的商业化落地。

作为一款360度机械式激光雷达，Fairy在过去的传统架构上进行了数字化革新，采用新一代VcSEL发射芯片与高光子检测效率SPAD-SoC芯片，通过精简的信号处理与传输链路，实现点云数据的完整采集与高质量输出。相比传统架构，Fairy在提升成像质量的同时，有效降低功耗与系统成本，为大规模商业化落地提供强大技术支撑。

在性能方面，Fairy提供 96 线、48 线两个版本，每秒出点数分别达 137 万点、68.5 万点，点云密度较传统产品提升约 170%；搭配 0.25°×0.33° 高角分辨率，可快速识别细小障碍物，精准还原三维环境。同时实现行业顶尖的 0.5cm（1σ）测量精度（户外 30℃、0.5-70m 测距范围等条件下），既能支撑精准定位导航，生成的高精度点云也更适配建图、算法融合等需求，提升数据可靠性。最远测距达 150m，集成 IMU 模块，拥有 360°×32° 的视场角，兼顾长距探测与全向感知需求。

作为行业内最轻的中长距数字化激光雷达，其体积仅 Φ75×H70mm，重量不足 350g，大幅降低无人机、移动机器人的负载压力，提升安装与操作的便利性。

在自动驾驶发展的早期，机械旋转式激光雷达是大部分无人驾驶方案主流选择，尤其是2010年后，车载激光雷达的开拓者Velodyne开始大量获得谷歌、Cruise、苹果、Uber等自动驾驶公司的订单，逐渐成为了自动驾驶的标配。

随着乘用车智能驾驶的逐步普及，更美观的前向激光雷达得到广泛应用，但机械旋转式激光雷达在L4级别的自动驾驶方案上仍是业界的普遍选择。

Fairy也已经在新石器无人车上实现落地，除此之外，小型化的体积以及不足350g的重量，也能让Fairy应用在无人机测绘、庭院机器人、清洁机器人等多种领域。

目前市面上的机械式激光雷达也已经逐步将发射和接收器件高度集成，比如禾赛OT128也采用了与自家AT128类似的芯片化结构，将发射和接收模组分别集成到两块板上，极大程度简化了生产工艺，以及缩小雷达体积。官方数据显示，相较于传统的360°机械式激光雷达，OT128在生产效率上实现了显著提升。其零部件数量减少了66%，核心生产工序时间缩短了95%，且核心工序的自动化率达到了90%以上。

小结：

Fairy 的推出不仅填补了高精度中长距数字化激光雷达的市场空白，更将为无人设备的智能感知能力带来质的提升，推动智慧物流、智能巡检等领域的效率与安全升级。

文章来自：电子发烧友