8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆正式开幕。作为世界人形机器人运动会，本届运动会汇聚了六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参与。赛场之上，人形机器人在跑步赛项中刷新人类竞速纪录、自主演化独特跑姿，且实现人机乒乓对打与高动态搏击对抗等突破，也同步验证了人形机器人在感知、决策、操控、协同等核心能力。

“捂脸跑” 出圈、对战丁宁，运动会解锁机器人新能力
按照赛程安排，将举行51个项目，包括30项竞技赛和21项实景场景挑战，共计1301场比赛，有百米、足球、乒乓球、网球、拔河、举重等赛项，还有太极拳、投壶等中华传统体育项目，涉及体育竞技、艺术展演、实景应用等领域，覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。

这些赛事考验着重点验证机器人在真实复杂环境中的实际应用能力和产业落地潜力。同时覆盖家庭、酒店、物流等九大领域的实景场景挑战，考验机器人适应不同现实环境、完成实际作业的落地应用能力。整体赛程从竞技到应用，成为验证人形机器人在感知、决策、操控 、协同及实用化等方面的技术突破的重要试验场。

田径400米赛项中，天工Ultra以38秒15的成绩夺得冠军，超越了南非名将范尼凯克的43秒03人类世界纪录。开幕式100米（大型组）第九组预赛，天卓队机器人跑出9 秒 39，此外，天工Ultra在100米大型组预赛中跑出9秒32的成绩，两者均超越牙买加短跑运动员博尔特的9 秒 58人类纪录。在 400 米（小型组）决赛中，天工以“捂脸跑”的跑姿出圈，更加令人关注的是，其最终以 45.66 秒的成绩夺冠。

尽管在跑步赛项中，有不少机器人因为出现故障遗憾退场，但像天工、荣耀等已经具备较高的奔跑速度，多项成绩突破人类短跑世界纪录。同时机器人还能够完成特殊姿态下的跑动，像 “捂脸跑” 这类非常规跑姿依旧可以稳定完成竞速。

天工 Omni 400 米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时表示，“捂脸跑”的跑资是天工 Omni“自己思考”出来的。该团队原先设计的是正常人百米跑模式，但参赛机器人的在仿真里不断用数据迭代出来的，最终自主探索出能量效率更高、动态稳定性更强的运动模式。这意味着机器人已具备基于强化学习的自主运动策略生成与优化能力，能够在未知场景中自适应完成复杂任务，进入从“执行指令”迈向“自主进化”的阶段。

在百米、400 米不同距离的测试下，顺利完成比赛的机器人兼顾短距离爆发与中距离持续奔跑的能力，能够在高速运动过程中维持机身稳定，减少摔倒的风险。

在400米比赛中，人形机器人出现问题的地方主要是转弯缓解，这是因为转弯对腿部运动控制、身体动态平衡、姿态自适应调整等方面提出极高要求，同时也考验电机、MCU、传感器等硬件元器件的综合性能，赛场跑道边时常出现这样一幕：机器人工程师需要对完成比赛的机器人开展设备排查。

在乒乓球比赛中，机器人“SMASH”与奥运冠军丁宁对打，并且在对打过程中，机器人无需人工干预，便能在对打过程中自主微调步伐节奏、逐步掌握乒乓球的旋转规律，并主动调动对手正手位大角度，在动态交互环境中自主学习与持续进化。

搏击比赛则更加全面考验人形机器人在高动态对抗环境下的综合能力。在赛场上，两台宇树H1同台竞技，使出螺旋踢、组合拳等进行反击，同时躲闪对手的出击，这些动作都在考验机器人的实时感知与态势理解能力，能通过视觉、力觉等多模态传感快速识别对手动作意图与身体姿态，进行高速决策与策略规划能力；同时，对全身协调控制与动态平衡能力提出极高要求，需在剧烈冲击、重心频繁变化下保持稳定并完成精准打击或闪避，对陀螺仪、伺服电机、运动算法的需求更高。

机器人运动会比拼的还有关键元器件

正如上文所说，机器人完成百米竞速、搏击对抗等高难度任务的背后，是主控芯片、MCU、电机、传感器等上游关键元器件的强力支撑。电子发烧友网了解到，已有多家软硬件企业为人形机器人提供关键产品。

国产芯片厂商兆易创新的 GD32 系列 MCU 大量应用于多台决赛参赛机器人，是驱动每一个关节精准运动的“小脑”与“神经末梢”。

其中 GD32H7 负责多关节协同与高频伺服控制，搭配 EtherCAT 高速通信，可以实现微秒级多关节同步联动，保障高速奔跑、急停转向动作稳定输出。GD32F5则感知链路，可以高效完成多维环境传感信号的实时采集与解析，实时捕捉赛场环境的动态变化，支撑机器人完成突破人类纪录的百米冲刺等竞技动作。

今年8月，兆易创新发布GD32H77R、GD32F50MxxG 系列，GD32H77R面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制优化的专用MCU；GD32F50MxxG 系列是面向人形机器人、协作机械臂、灵巧手的高集成电机控制 MCU，精准覆盖从灵巧手到腿部关节的全场景控制需求。

开幕式上最令人瞩目的，还有加速进化80台Booster T2人形机器人在无遥控、无动捕条件下自主完成方阵变阵，最终组成“BEIJING”字样。

官方表示，这是人类历史上首次近80台全自主人形机器人物理世界群体协同。在这背后，是每台T2搭载的英伟达Jetson Thor旗舰芯片，提供高达2070 TFLOPS的FP4端侧算力，配合14核CPU与128GB LPDDR5X内存，端侧多模态推理延迟低至100ms。80台T2同时运转，总算力约达17万TFLOPS，相当于一座超算中心。正是Jetson Thor提供的算力基座，使每台机器人能够独立完成视觉感知、自身定位、步伐调整与长程任务规划。

在力感知领域，坤维科技作为赛事官方唯一指定力控技术服务方，在这场赛事上展示了其“末端六维力感知+关节扭矩传感+运动生物力台” 全栈力控方案。据了解，坤维科技推出的超薄尺寸HRS 系列六维力传感器可用于人形机器人手腕、脚踝等狭小空间，具备高抗过载特性，力控精度达到毫牛级，可以在投壶、拳击、跑步等项目上协助人形机器人完成爆发力、击球力、投掷力度的毫秒级采集。

HRS系列产品已经批量供货优必选、智元、银河通用、小米等整机企业。公开资料显示，坤维科技具备极强柔性交付能力，曾三周完成 500 台传感器从设计到交付，年产能正向 12 万台冲刺，能够匹配行业快速增长的量产需求。

小结：
公开资料显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量突破4万台，占全球总出货量的97%。这一数字背后，是整机企业与上游元器件产业链的深度协同与同步迭代。

本届世界人形机器人运动会不仅是算法与整机能力的竞技场，更是上游元器件的实战试炼场。当前人形机器人仍处在技术爬坡阶段，高速转弯、复杂环境长期运行等场景依旧存在挑战。随着产业链持续完善，人形机器人将完成从赛场高光表演，走向大规模商业化落地的关键跨越。

文章来自：电子发烧友