连续驱动摩擦焊机的设备

普通型连续驱动摩擦焊机主要由主轴系统、加压系统、机身、夹头、检测与控制系统以及辅助装置等六部分组成。

1)主轴系统

主要由主轴电动机、传动皮带、离合器、制动器、轴承和主轴等组成，主要作用是传送焊接所需要的功率，承受摩擦扭矩。

2)加压系统

主要包括加压机构和受力机构。加压机构的核心是液压系统。液压系统包括夹紧油路、滑台快进油路、滑台工进油路、顶锻保压油路以及滑台快退油路等五个部分。夹紧油路主要通过对离合器的压紧与松开完成主轴的启动、制动以及工件的夹紧、松开等任务。当工件装夹完成之后，滑台快进；为了避免两工件发生撞击，当接近到一定程度时，通过油路的切换，滑台由快进转变为工进。工件摩擦时，提供摩擦压力，依靠顶锻油路调节顶端力和顶锻速度的大小；当顶锻保压结束后，又通过油路的切换实现滑台快退，达到复位后停止运动，一个焊接循环结束。

受力机构的作用是为平衡轴向力（摩擦压力、顶锻压力）和摩擦扭矩及能防止焊机变形，保持主轴与加压系统的同心度。扭矩的平稳常利用装在机身上的导轨来实现。轴向力的平衡可采用单拉杆或双拉杆结构，即以工件为中心，在机身中心位置设置单拉杆或以工件为中心、对称设置双拉杆。

3)机身

机身一般为卧式，少数为立式。为防止变形和振动，应有足够的强度和刚度。主轴箱、导轨、拉杆、夹头都装在机身上。

4)夹头

夹头分为旋转和固定两种。旋转夹头又有自定心弹簧夹头和三爪夹头之分。弹簧夹头适宜于直径变化不大的工件；三爪夹头适宜于直径变化较大的工件。为了使夹持牢靠，不出现打滑旋转、后退、振动等，夹头与工件的接触部分硬度要高、耐磨性要好。

5)检测与控制系统

参数检测主要涉及时间（摩擦时间、刹车时间、顶锻上升时间、顶锻维持时间）、加热功率、摩擦压力（一次压力和二次压力）、顶锻压力、变形量、扭矩、转速、温度、特征信号（如摩擦开始时刻、功率峰值及所对应的时刻）等。

控制系统包括程序控制和参数控制。程序控制用来完成上料、夹紧、滑台快进、滑台工进、主轴旋转、摩擦加热、离合器松开、刹车、顶锻保证、车除飞边、滑台后退、工件退出等顺序动作及其联锁保护等。焊接参数控制，则根据方案进行相应的诸如时间控制、功率峰值控制、变形量控制、温度控制、变参数复合控制等。

6)辅助装置

主要包括自动送料、卸料以及自动切除飞边装置等。

设备的技术参数

表9和表10是部分国内连续驱动摩擦焊机和混合式摩擦焊机的型号、技术指标和适用范围，表11是部分国外厂家的设备型号及主要技术指标。