日前，富士康与优必选宣布，双方将就人形机器人在智能制造领域的应用建立全方位长期战略合作关系，通过开展人形机器人在真实制造场景的测试验证及技术创新等工作。

根据协议内容，富士康选择优必选作为唯一人形机器人合作伙伴，双方将共同推进和验证人形机器人在智能制造领域应用的可行性，联合打造试点应用场景，在搬运、分拣、打胶、质量检查、影响劳工健康或者其他合适工位进行测试及落地应用；针对建立未来“关灯工厂”，将共同成立规模化应用联合攻关项目，进一步提升人形机器人运动、感知和决策能力；双方还将共同建立专注于智能制造业的人形机器人联合实验室，着力打造标准化智能生产线的人形机器人；双方高层也将进行定期沟通，协调、解决与合作有关事项。

优必选Walker S1已入富士康工厂实训

据悉，目前优必选工业人形机器人Walker S1已在富士康位于深圳龙华的工厂开展了为期两个月的实训工作，主要从事物流方面的工作。

2024年10月，优必选正式对外发布全新一代工业人形机器人Walker S1，这款人形机器人身高172cm、体重76kg、负载行走可达15kg。Walker S1有两大行业领先的性能，其一是智能化能力，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术， 赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求。在模型训练过程中，优必选通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据集，使得Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。

其二是出色的导航能力，Walker S1采用行业首创语义VSLAM导航，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了Walker S1对空间的理解能力，满足工业场景泛化需求。同时，Walker S1支持360°多模态感知，包括集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D立体视觉，使得Walker S1在精准导航的过程中，可以和环境友好交互。

目前，Walker S1成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性。第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实训。

Walker S1预计Q2开始规模交付

实际上，优必选不仅是和富士康达成了合作，就在Walker S1发布时，该公司就曾透露，Walker S1 已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。

同时，基于Walker S1，优必选合作的公司还有东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽 – 大众青岛分公司、奥迪一汽、富士康和顺丰等多家企业。据报道，优必选Walker S已收到多家车厂的超过500台意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。

进度上较为领先的是优必选和吉利的合作。目前Walker S1已经完成在极氪宁波工厂第二阶段的工作。基于前期walker S1的优异表现，吉利集团已经安排在领克厂线进行第三阶段实训工作，主要进行充电枪的插拔测试和物料搬运实训。

据悉，优必选Walker S1将于2025年Q2开始规模化交付。优必选相关负责人介绍称，目前优必选工业人形机器人已经在车厂完成了第一阶段的实训，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有比较大的提升，解决了工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题，从而让机器人能够从事快速地适配分拣、车辆组装等一系列更复杂的工作。

结语

截至目前，优必选Walker S1是全球唯一一款进入多家车厂进行实训的人形机器人，足以证明这台人形机器人在工厂作业环境下的出色表现，随着实训内容的深入，预计优必选Walker S1将逐渐成为各车厂的“正式职工”。

文章来自：电子发烧友