2025 年乙巳蛇年春晚，“赛博秧歌” 节目让人形机器人火出圈。当然，研发人形机器人并非仅为表演，其应用场景极为广泛，涵盖工业制造、家庭陪伴、商业服务、资源勘探以及一些特种作业等领域。随着 AI 大模型与具身智能的融合，人形机器人正逐步从专用工具向通用智能体转变。而要达成这一愿景，各类传感器以及基于这些传感器构建的先进感知系统不可或缺。

艾迈斯欧司朗工业与多元市场资深销售总监金安敏，在接受电子发烧友网《人形机器人的电机控制和传感器》专题采访时表示，2025 年被视为 “人形机器人产业化元年”。随着终端应用热度持续攀升，技术成熟度的突破正催生出全新的应用场景。人形机器人的核心价值在于凭借智能化与交互性重构传统场景。对于艾迈斯欧司朗而言，人形机器人是极佳的载体，对公司传感器和光学解决方案的应用具有良好的带动作用。

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艾迈斯欧司朗工业与多元市场资深销售总监金安敏（右一）

艾迈斯欧司朗的人形机器人布局

传感器宛如机器人的 “感官系统”，其性能直接关乎机器人对环境的感知精度、决策效率和操作能力，进而决定着机器人的智能水平与应用边界。例如，在环境感知精度方面，通过多模态传感器（视觉、触觉、力觉、嗅觉等）实时采集环境数据，人形机器人能够对周边环境形成更为精准的认知，还可精确识别物体的位置、材质、重量等参数。

金安敏介绍，艾迈斯欧司朗在人形机器人领域能够提供丰富多样的传感器和光学方案，具体情况如下所示。

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他将这些传感器和光学方案归纳为几个应用类型。首先是环境探测传感，艾迈斯欧司朗拥有一系列用于短距离、中距离测距的产品，包括单点、多点测距产品，可密集部署于手臂、身体等部位，使人形机器人能够精准获取周边环境的距离信息，准确判断所处场景以及与目标物体的距离和形状。

其次是关节控制传感，人形机器人涉及众多关节，像手指、手腕、手臂、肩部、头部等部位都有大量关节组织。每个关节的电机控制都需要适配的传感器，包括位置传感和角度传感。对于部署空间极为狭小的关节控制方案，艾迈斯欧司朗推出了电感式位置传感器等新型器件，以满足小型化方案设计的需求。

第三是增强交互性传感，人形机器人借助 AI 能够与用户展开交流，除了声音交流外，还可通过投射信息来增强交互性。以艾迈斯欧司朗的 EVIYOS Shape 万级像素光源产品为例，其投射原理类似于投影仪，1 万颗 LED 集成在一个芯片上，可有效控制每颗 LED 的点亮或熄灭，将信息投射到地面、墙壁等载体上，并且不存在散热问题，在机器人交互方面有助于实现诸多前沿创新。

第四是基础功能传感，比如环境感光类型。人形机器人在不同环境中，需要感知光亮程度，以便调整自身发光部件或屏幕亮度。艾迈斯欧司朗的环境光传感器性能在全球处于领先地位，已广泛应用于智能手机等场景，在人形机器人领域同样不可或缺。

最后是一些具备特殊功能的传感器，比如让人形机器人判断物体的成熟度、质量等，这涉及图像传感器或光谱传感器。例如，在手部位置集成此类传感器，在触摸物体时能够判断物质的状况。

看重人形机器人的长期价值

根据研究数据和厂商数据，2025 年将是人形机器人的量产元年，预计将有万台级别的人形机器人实现量产落地。金安敏称，万台规模并非一个很大的量，艾迈斯欧司朗的产品将保障这些人形机器人保质、保量交付。同时，公司更注重与产业伙伴合作开发应用，通过应用带动未来几年更大规模的量产和部署，当前主要致力于耕耘新应用、新创意和新产品。

他认为，人形机器人目前的一个显著特点是器件要求变化迅速。艾迈斯欧司朗与头部机器人公司保持紧密的合作与交流，能够依据前沿应用的变化及时调整产品。例如，人形机器人公司对手指关节控制精度、人形机器人避障距离和分辨率提出了更高要求，艾迈斯欧司朗已将相关更精密的位置传感器、远距离高分辨率产品纳入整体发展规划。目前，已有符合要求的产品推出，且下一代产品将进一步提升性能。

在这方面，艾迈斯欧司朗的确具备自身优势。该公司在消费电子领域深耕多年，对较快的产品迭代节奏极为适应，只需按照一定周期推进光感、光谱等传感器的新产品迭代即可，因为机器人领域的迭代速度与消费电子领域相近。

金安敏指出，艾迈斯欧司朗从战略层面极为看好人形机器人的市场潜力，将投入资源进行产品开发，以支持该领域的发展。现阶段，人形机器人产业尚未形成标准化发展模式，实现领先的硬件性能是重要目标，这为艾迈斯欧司朗的产品带来了丰富的创新场景。人形机器人应用场景丰富多样，例如工业自动化生产线、家庭、宠物类机器人等不同场景对测距等功能有着不同要求。艾迈斯欧司朗将持续推出能够满足绝大部分应用需求的产品，带动产品出货量增长。在此过程中，也会致力于优化成本，以契合人形机器人对低成本的需求。

根据高盛的预测数据，到 2035 年全球人形机器人出货量将达 140 万台，市场规模约 380 亿美元。从功能创新到应用落地，人形机器人距离终端大规模爆发还有很长的路要走。通过金安敏的阐述可以看出，艾迈斯欧司朗在人形机器人领域具有独特优势，其传感器和光学方案得到了机器人厂商的广泛认可。同时，该公司在人形机器人市场秉持正确的价值观，奉行通过功能创新带动市场增长的长期主义理念。

文章来自：电子发烧友