随着全球人口老龄化的加速推进，养老问题日益受到社会各界的关注。在这一背景下，养老机器人作为高科技与人文关怀相结合的产物，正逐渐成为解决养老难题的重要力量。近日，国际电工委员会（IEC）发布养老机器人国际标准《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》，引起业内关注。

根据应用场景，养老机器人可以分为健康养护类、生活辅助类、情感陪伴类、医疗集成类这四大类，再进行细分，健康养护类可以分为康复机器人、生命体征监测机器人，生活辅助类可以分为助行机器人、家务机器人，情感陪伴类可以细分为AI陪伴机器人、社交机器人，医疗集成类可以分为远程诊疗机器人、应急响应机器人。

只不过目前的应用来看，一款养老机器人并不只具备一种功能，为了覆盖应用场景，厂商往往会选择搭载多种功能，例如具备生命体征监测的机器人也具备语音聊天等AI陪伴机器人所拥有的功能。

世界卫生组织数据显示，预计2050年全球60岁以上人口数量将达21亿，其中包括4.26亿80岁以上的老年人。根据IFR数据，2023年全球养老机器人市场规模约57亿美元，中国占比18%（约10.3亿美元），其中康复机器人占比最大，达到60%，护理机器人占34%，陪伴机器人还处于早期发展阶段。

在养老机器人领域，沈阳新松机器人、优必选等企业均推出了产品。

早在2017年，新松就推出了智能养老机器人“家宝”，支持与智能手表联动，实时监测血压等健康数据。该产品搭载SLAM算法、红外辅助技术，支持自主导航、避障、充电；还具备语音交互功能，能在5米内识别。总体来看，该产品不仅具备生命体征监测的功能，还拥有AI陪伴机器人的一部分功能。

优必选针对康养市场推出了5款机器人，其中陪伴机器人优颐然具备简单递送、日程提醒、用药管理、视频巡逻、视频通话等功能。该产品还搭载了摄像头、RGBD深度相机、激光雷达、超声波雷达等元器件，支持人脸识别与人脸检测技术。47.5cm*44cm*102cm尺寸的产品搭载的是测量型小型化激光雷达270°扫描角度，0.33°角度分辨率，扫描频率15Hz。

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图：优必选康养机器人产品

随着养老机器人市场扩大和技术进步，越来越多的半导体企业涉足这一领域。其中，上游的算力芯片、毫米波雷达、减速器、伺服电机、控制器等元器件都是养老机器人的核心零部件；在软件方面，包括AI、SLAM、操作系统等。

例如，英伟达推出了NVIDIA Isaac机器人开发平台，加速机器人的研发进度。又如当前的养老机器人具备与老人语音交互、简单递送等功能，需要避障、识别物体和运动检测等功能等精确感知周围环境的能力，毫米波感应传感器融合在实现精确检测人形机器人周围的物体和运动方面的优势，TI采用 IMX219 和 IWR6843ISK构建的摄像头和雷达传感器模块能够应用在机器人中。

随着全球老龄化加剧，养老机器人正通过功能融合与技术迭代重塑康养生态。英伟达、德州仪器等企业推出的开发平台和模块化解决方案，正在加速养老机器人的研发进程，推动行业向更加智能化、人性化的方向发展。未来，传感器融合与边缘AI的深度结合将推动养老机器人向“感知-决策-执行”全栈智能化跃迁。

文章来自：电子发烧友